Anadolu Kavağı’nda Beykoz ilçesinde, kendisiyle aynı ismi taşıyan Yuşa Tepesi’nde bulunan camidir. Bu tepe, tarihin ilk dönemlerinden beri kutsal olarak kabul edilmiş ve İstanbul’dan geçen çeşitli uygarlıklar burada kendi dinlerine ait mabet ve tapınaklar inşa etmiştir. Tepede bulunan ilk çağa ait Zeus Tapınağı, Bizans döneminde Hagios Michael Kilisesi’ne dönüştürülmüştür.

Osmanlı Dönemi’nde tepeye 1755 yılında bir mescit yaptırılmıştır. Aynı zamanda, tepede bulunan ve Yuşa Peygamber’e ait olduğu düşünülen mezar, türbeye dönüştürülmüştür.

Tarihin her döneminde olduğu gibi günümüzde de ziyaretçilerin ilgi odağı olan Yuşa Tepesi ve cami, geçirdiği yangının ardından Sultan Abdülaziz döneminde, 1863’te aslına uygun olarak yenilenmiş ve günümüze dek ibadetin sürdüğü bir cami olarak gelmiştir.